2019年全年奥迪汽车创下在国内市场销量新高，全年销量达到688,888辆，同比增长4.2%。其中国产车型销量达到630,800辆，而旗下豪华中型轿车奥迪A4L月均销量突破1万辆，并凭借着价格优势以及出色的产品力，充当了国内豪华中型轿车市场的领头羊。目前奥迪汽车对美国市场中的A4以及S4车型进行了价格调整，海外市场起售价分别为37,400美元（约为26万人民币）、50,000美元（约为35万人民币）。

动力方面，A4以及S4分别搭载了2.0T（低/高功率）、3.0T V6涡轮增压发动机，最大功率分别为140kW、185kW、260kW，峰值扭矩分别为320N.m、370N.m、500N.m，传动系统分别匹配7速双离合以及8速手自一体变速箱，部分车型还将配备四驱系统。内饰方面，奥迪S4配备三辐式运动多功能方向盘，并换装了全液晶数字仪表以及大尺寸悬浮式中控屏幕。