2019年12月19日本田在日本官网发布了旗下首款轿车型燃料电池汽车——CLARITY FUEL CELL，新车起售价7,836,400日元（约50.1万人民币）。此外该车是世界第一款无座FCV（燃料电池汽车），新车尺寸方面，车身长宽高分别为4915×1875×1480mm，车身长度高于同家族的雅阁（4893mm），属于中型轿车。新车直接锁定竞争对手丰田Mirai车型，其优势在于续航里程可达750km，高于Mirai（650km）。

外观方面，新车前脸造型较为新颖，两侧大灯与中央的格栅通过狭长的镀铬饰条相连，两侧大灯纤细狭长，并于镀铬饰条呼应，整车更具豪华感。车身侧面后视镜、车柱和车顶均采用黑色装饰，此外新车提供三种配色涂装。动力方面，新车搭载氢燃料电池动力系统，最大功率可达130kW，峰值扭矩300N.m。